管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。機器人把視頻采集器采集的信息和傳感器采集的信息通過有線傳輸到后端的主機,再通過顯示器把信息顯示出來,現場作業人員可以實時的得到相關的圖片或數據,便于現場指導工作。
因在地下工作,信息傳輸方式無法采用無線傳輸,因此只能采用有線。因現場距離都在200米以上,五類或六類網線無法實現數據的傳輸;光纖又因管道的復雜性因此光纖也無法采用。電力載波(二芯線載波技術)是該項目的最佳選擇。
其特點是:
(1)傳輸介質為2芯線,可以彎曲,線經細,可以滿足現場環境;
(2)傳輸網絡速率高,可以實現視頻實時傳輸;
(3)傳輸距離遠,可以傳輸在600米左右;
(4)安裝方便,即插即用無需設置。